1　概　述

在未“應(yīng)用測(cè)灰儀完成灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)”的標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)非易選礦開展跳汰篩分低灰肥煤時(shí)，當(dāng)選精煤原煤的轉(zhuǎn)變是危害肥煤灰份平穩(wěn)的關(guān)鍵振蕩源。又因?yàn)楫?dāng)場(chǎng)磁選機(jī)下料及脫干提斗工作能力的限定，及其對(duì)肥煤灰份平穩(wěn)、提升 磁選機(jī)總數(shù)高效率和精煤產(chǎn)出量的實(shí)際操作規(guī)定，大家愈來愈了解到：“單一的全自動(dòng)下料操縱”無法融入所述生產(chǎn)制造必須。對(duì)于此事，文中明確提出“依據(jù)精煤原煤操縱全自動(dòng)給煤”(通稱“原煤給煤”)的新方式：“依據(jù)磁選機(jī)一、二段重原材料層薄厚操縱給煤量”，組成給煤、下料緊密結(jié)合的自動(dòng)控制系統(tǒng)方式。在老虎臺(tái)礦煤礦2年來的當(dāng)場(chǎng)持續(xù)運(yùn)用證實(shí)，該新技術(shù)應(yīng)用是行之有效的，使所述難題獲得了減輕或處理。

2　當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)

老虎臺(tái)礦煤礦跳汰生產(chǎn)車間選用主、再、三選生產(chǎn)流程，3臺(tái)主洗磁選機(jī)、1臺(tái)再洗、1臺(tái)三洗，均為SKT93—14型磁選機(jī)，入洗量為3.0Mt/a;當(dāng)選精煤為2號(hào)氣煤，粒度分布范疇為60～0.5毫米，煤矸石成分約為22%。“原煤給煤”實(shí)驗(yàn)在主洗磁選機(jī)上開展，主洗機(jī)生產(chǎn)制造灰分成5.51%～6.00%的二級(jí)肥煤，±0.1成分為12%～18%，磁選機(jī)二段具體篩分相對(duì)密度δP=1.31～1.35g/cm3;軟啟動(dòng)器操縱往復(fù)電振給煤;選用TKX—Ⅰ型磁選機(jī)全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用框架圖如圖所示1所顯示。

3　“原煤給煤”的核心論點(diǎn)論據(jù)

(1)從磁選機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的視角看來，“精煤原煤轉(zhuǎn)變”由兩一部分組成：一是精煤的“精、中、矸”占比轉(zhuǎn)變及精煤的黏滯水平(細(xì)砂煤中水分含量不一樣造成)轉(zhuǎn)變;二是精煤的其他要素，如精煤的密度低物成分及灰份、粒度分布構(gòu)成、泥化水平這些對(duì)磁選機(jī)二段最好篩分相對(duì)密度的危害。執(zhí)行“原煤給煤”后，能夠從給煤的視角來降低精煤的占比轉(zhuǎn)變及黏滯水平轉(zhuǎn)變對(duì)一、二段重原材料層薄厚平穩(wěn)的危害。

(2)肥煤灰份的平穩(wěn)與二段重原材料層的薄厚及平穩(wěn)水平相關(guān)。因?yàn)橄铝瞎ぷ髂芰懊摳商岫饭ぷ髂芰Φ南薅ǎS持二段重原材料層薄厚平穩(wěn)，務(wù)必使給煤與下料相符合。

(3)在磁選機(jī)內(nèi)，精煤在風(fēng)、水的有效配搭功效下按相對(duì)密度層次，另外，在給煤與下料的穩(wěn)定平衡功效下，精煤中的煤矸石、中煤占比轉(zhuǎn)變及其精煤的黏滯水平轉(zhuǎn)變根據(jù)一、二段重原材料層的薄厚動(dòng)態(tài)性地體現(xiàn)出去。因而，能夠依據(jù)磁選機(jī)的一、二段重原材料層薄厚對(duì)給煤量開展回控，組成“按精煤原煤的占比轉(zhuǎn)變?nèi)詣?dòng)給煤”。

(4)精煤的密度低物成分以及灰份等要素對(duì)磁選機(jī)二段最好篩分相對(duì)密度的危害：①不在具有灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)下，可由實(shí)際操作工作人員依據(jù)精煤在磁選機(jī)內(nèi)的運(yùn)作情況、肥煤快灰等，粗調(diào)二段平衡塊標(biāo)準(zhǔn)砝碼、細(xì)調(diào)工控電腦內(nèi)二段預(yù)設(shè)值來調(diào)節(jié)磁選機(jī)二段浮標(biāo)的篩分相對(duì)密度來跟蹤磁選機(jī)二段的最好篩分相對(duì)密度，產(chǎn)生給煤、下料、實(shí)際操作相互配合的三重調(diào)整，最后使肥煤灰份獲得平穩(wěn)。②在具有灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)下，實(shí)際操作工作人員調(diào)節(jié)好二段平衡塊標(biāo)準(zhǔn)砝碼后，由工控電腦依據(jù)測(cè)灰儀的灰份數(shù)據(jù)信號(hào)與設(shè)置灰份的誤差值全自動(dòng)更改工控電腦內(nèi)二段預(yù)設(shè)值來細(xì)調(diào)磁選機(jī)二段浮標(biāo)的篩分相對(duì)密度以達(dá)到最佳篩分相對(duì)密度，組成灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)，產(chǎn)生給煤、下料、灰份三重閉環(huán)控制調(diào)整，最后使肥煤灰份獲得平穩(wěn)。

4　“原煤給煤”的執(zhí)行方式

在工控電腦內(nèi)，“原煤給煤”與“全自動(dòng)下料”2個(gè)功能塊相互對(duì)一、二段重原材料層的檢驗(yàn)薄厚值(圖1)各自開展剖析管理決策。“原煤給煤”功能塊將相匹配的管理決策結(jié)果變換為一脈沖信號(hào)輸出，操縱全自動(dòng)給煤。

4.1　泊車情況

在泊車情況，工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備終止給煤與下料，并在程序流程中塑造泊車情況標(biāo)志，為起車充分準(zhǔn)備。

4.2　起車情況

當(dāng)按住起/停按鍵，工控電腦剛開始給煤，這時(shí)候操縱的給煤量應(yīng)貼近于一切正常給煤工作中值。起車廷時(shí)——產(chǎn)生一、二段料層后，進(jìn)到一切正常調(diào)整情況。

4.3　工作中調(diào)整情況

在工作中調(diào)整情況，依據(jù)磁選機(jī)的一、二段重原材料層薄厚，對(duì)給煤量開展大、中、一歩長(zhǎng)增/減藥、定時(shí)執(zhí)行間距、高矮位限位開關(guān)綜合性調(diào)整。

4.3.1　一、二段的關(guān)聯(lián)

對(duì)給煤量的調(diào)整，務(wù)必另外兼具一、二段的重原材料層薄厚。其基本準(zhǔn)則是：①要是二者有一超出分別的限制姿勢(shì)帶，給煤減藥;②僅有兩者都小于分別的低限姿勢(shì)帶，給煤增加量;③二者或二者有一，既不高、又不少于分別的上、低限姿勢(shì)帶，給煤量不會(huì)改變。

4.3.2　定時(shí)執(zhí)行間距

定時(shí)執(zhí)行間距就是指2次全自動(dòng)給煤調(diào)整的時(shí)間間隔。從給煤電控?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的傳出到產(chǎn)生一、二段料層遍布并檢驗(yàn)出重原材料層的薄厚，存有著非常大的落后，它是決策定時(shí)執(zhí)行間距長(zhǎng)、短的關(guān)鍵要素。在老虎臺(tái)礦煤礦，取增、減藥檢驗(yàn)的定時(shí)執(zhí)行間距為13s。

4.3.3　上、低限姿勢(shì)帶與調(diào)整步幅

上、低限姿勢(shì)帶的設(shè)置與磁選機(jī)下料控制系統(tǒng)相關(guān)。這兒選用的是類似斜杠操縱的“曲線PID”優(yōu)化算法，下料操縱作用在“預(yù)設(shè)值”之上執(zhí)行，即重原材料層薄厚操縱在預(yù)設(shè)值之上。對(duì)一、二段各自作出多種姿勢(shì)帶。

在“定時(shí)執(zhí)行間距”點(diǎn)，增/減調(diào)整步幅隨被測(cè)重原材料層的薄厚轉(zhuǎn)變：①當(dāng)被測(cè)重原材料層薄厚低于1，給煤量中增加量;②當(dāng)被測(cè)重原材料層薄厚在1～2中間，給煤量小增加量;③當(dāng)被測(cè)重原材料層薄厚在非增/減藥工作區(qū)域2～3中間，給煤量不會(huì)改變;④當(dāng)被測(cè)重原材料層薄厚在3～4中間，給煤量小減藥;⑤當(dāng)被測(cè)重原材料層薄厚在4～5中間，給煤量中減藥;⑥當(dāng)被測(cè)重原材料層薄厚超過5，給煤量大減藥。

圖2中，非增/減藥工作區(qū)域的總寬，比其他保護(hù)區(qū)設(shè)定的要寬，這針對(duì)給煤調(diào)整系統(tǒng)軟件的平穩(wěn)、避免 震蕩，起著關(guān)鍵的功效;重原材料層多種姿勢(shì)帶的部位相對(duì)性于“預(yù)設(shè)值”以上而固定不動(dòng)，不但與磁選機(jī)下料操縱的“曲線PID”優(yōu)化算法相關(guān)，更關(guān)鍵的是另外得到 了“重原材料層多種姿勢(shì)帶隨預(yù)設(shè)值的更改而挪動(dòng)”的特點(diǎn)，與當(dāng)場(chǎng)操縱調(diào)整的要求相符合。

運(yùn)用時(shí)，姿勢(shì)帶、調(diào)整步幅與一、二段的關(guān)聯(lián)要開展綜合性管理決策后執(zhí)行操縱。

4.3.4　高、底位限位開關(guān)

全自動(dòng)給煤的高、底位限位開關(guān)，限制了給煤操縱的范疇。因?yàn)楫?dāng)場(chǎng)工作狀況變化多端，給煤的高、底位限位開關(guān)設(shè)為手動(dòng)式可調(diào)式，由實(shí)際操作工作人員依據(jù)當(dāng)場(chǎng)具體要求開展設(shè)置。

4.4　泊車全過程

設(shè)定了2種泊車方法：手動(dòng)式泊車和全自動(dòng)泊車。在非泊車情況按住起/停按鍵，即是手動(dòng)式泊車，工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備終止給煤和下料。在運(yùn)作全過程中，一旦磁選機(jī)的一、二段重原材料層薄厚都小于分別的預(yù)設(shè)值后，工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備進(jìn)到全自動(dòng)泊車全過程：這類情況如能維持28s，就全自動(dòng)泊車;若在這里時(shí)間內(nèi)全自動(dòng)泊車全過程的標(biāo)準(zhǔn)被毀壞，則工控電腦全自動(dòng)回到到工作中調(diào)整情況。

5　“原煤給煤”的運(yùn)作實(shí)際效果

2年來的當(dāng)場(chǎng)持續(xù)運(yùn)作是在未完成灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)下開展的，“原煤給煤”的使用率貼近100%，而且反映出了五個(gè)明顯的實(shí)際效果：

(1)使磁選機(jī)具有了對(duì)精煤原煤轉(zhuǎn)變的適應(yīng)能力。在老虎臺(tái)礦煤礦精煤原煤的占比及黏滯水平轉(zhuǎn)變約占精煤原煤轉(zhuǎn)變的70%，精煤原煤的其他要素對(duì)磁選機(jī)二段最好篩分相對(duì)密度的危害約占30%。因而，選用“原煤給煤”后可使磁選機(jī)對(duì)精煤原煤轉(zhuǎn)變的適應(yīng)能力做到70%上下。

(2)二段重原材料層薄厚平穩(wěn)在相匹配“姿勢(shì)帶的非增/減藥工作區(qū)域”，為肥煤灰份的平穩(wěn)確立了基本。

(3)與全自動(dòng)下料相互配合，合理地減輕了在非易選礦標(biāo)準(zhǔn)下篩分低灰肥煤碰到的“維持肥煤灰份平穩(wěn)與提升精煤產(chǎn)出量”的分歧，使產(chǎn)出量依據(jù)精煤原煤占比轉(zhuǎn)變有效地自動(dòng)調(diào)節(jié)，間接性做到按一、二段下料提斗的較大 負(fù)荷開展全自動(dòng)給煤操縱的目地。

(4)磁選機(jī)自動(dòng)化技術(shù)水平的提升 ，使職工的實(shí)際操作簡(jiǎn)單化，磁選機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)改進(jìn)，總數(shù)高效率提升 。

(5)合理地解決了浮標(biāo)被重原材料壓層住的難題，提升 了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作中的可信性。

6　技術(shù)性查驗(yàn)結(jié)果

根據(jù)當(dāng)場(chǎng)數(shù)次單機(jī)版查驗(yàn)證實(shí)，在老虎臺(tái)礦煤礦現(xiàn)階段的原煤標(biāo)準(zhǔn)下，完成全自動(dòng)下料、全自動(dòng)給煤后與原先手